У співавторстві з дружиною Світланою Олександрівною Сафроновою у 1958 році опублікував свій перший роман «Внуки наших внуків». Сюжет книги повторює роман Г. Веллса «Коли сплячий прокинеться», але тут дія відбувається в утопічному комуністичному майбутньому, у 2017 році, куди потрапляє герой після півторастолітнього сну. Крім цього, на початку 60-х Юрій Сафронов опублікував кілька фантастичних оповідань, написаних у традиційній для того часу «фантастиці ближнього прицілу», яка представляла собою (за словами Р. Хайнлайна) «трохи замасковані інженерні звіти».