Хвиля експансії з Землі на інші планети набирає сили, і виникають конфлікти між космонітами (мешканцями Зовнішніх Світів) та поселенцями (нащадками землян). Гледія, жінка-космоніт, із якою в Ілайджa Бейлі була щира любов, досі жива — адже космоніти живуть три-чотири століття. Живий і її ворог — доктор Амадіро, який після смерті доктора Хена Фастольфа знову вирішив помститися Землі, що вже заселила чимало планет.
За заповітом Фастольфа Деніел і Жискар перейшли у власність Гледії. Обидва роботи здійснили подорож разом зі своєю господинею на Солярію, Бейлі-Мир і Землю. Під час цієї подорожі вони сформулювали «Нульовий закон роботехніки». Не витримавши вимог цього закону, Жискар встиг перепрограмувати Деніела, передавши йому свої ментальні здібності та впровадивши в нього Нульовий закон.