Зубожілий дворянин Алонсо Кіхано, начитавшись лицарських романів, оголошує себе мандрівним лицарем Дон Кіхотом Ламанчським. Взявши в зброєносці простодушного селянина Санчо Пансу, він вирушає здійснювати подвиги в ім’я справедливості. Однак його піднесені ідеали постійно розбиваються об прозову реальність, породжуючи ланцюг комічних і трагічних непорозумінь. Цей роман — і мудра пародія на лицарські історії, і вічна притча про зіткнення мрії з дійсністю.