Сімейна сага «Замислив я втечу…», завершена автором у 1999 році, стала своєрідним підсумком багатоманітних пошуків, а на думку деяких літературознавців — і однією з вершин вітчизняної романістики ХХ століття. Розповідаючи історію звичайної подружньої пари Башмакових, Юрій Поляков занурює нас у складний, мінливий і тонкий світ взаємин чоловіка й жінки, пов’язаних звичною любов’ю та сімейними узами, які часом сприймаються ними як пута. І тут головне, вважає автор, не переплутати кризу з крахом.
Сімейна драма розгортається на тлі важливих історичних подій — останніх років існування та розпаду великої країни під назвою СРСР. Від моменту написання книжка витримала близько двадцяти видань і досі користується попитом у вимогливого читача, який цінує гострий сюжет, тонкий психологізм, розумну іронію, доречну еротику та відточений афористичний стиль. З огляду на гендерну відвертість письменника, один із критиків вигукнув: «Поляков здав нас, мужиків, з усіма потрухами!».
Лонгселлер «Замислив я втечу…» екранізований, перекладений багатьма мовами, а в Китаї був визнаний найкращим зарубіжним романом 2004 року.