П’єса «Вальпургієва ніч, або кроки командира» є єдиним збереженим у завершеному вигляді драматургічним твором. Інші твори Єрофєєва або він кидав, не дописавши навіть до середини, або просто безповоротно втрачав. На перший погляд це, безумовно, сатира, але при уважнішому погляді можна розгледіти речі куди більш метафізичні.
Згідно з авторською вступною ремаркою до п’єси «все відбувається 30 квітня, потім уночі, потім у години першотравневого світанку». Тобто в той день, коли, згідно з німецьким народним повір’ям, відьми справляють свій «шабаш» на високій горі Брокен.