Троянська війна позаду, і Тевсьєр, брат Аякса, повертається на батьківщину. Але вдома його чекає вигнання: батько дізнається про загибель Аякса й не прощає Тевсьєрові того, що той вижив і не помстився за брата. Залишившись ні з чим, Тевсьєр збирає дружину й відправляється в море, покладаючись на випадок. Та доля знову обертається проти нього: корабель накриває буря, і героя викидає на берег.
Але цей «берег» виявляється не землею, а велетенським китом. На його спині стоять міста, де живуть хоробрі лицарі та прекрасні дами. Тевсьєр мріє лише про одне — зійти з кита, але пророцтва переконують: виходу немає. Противлячись примхам Фортуни, герой — такий самий винахідливий, як і сам Улісс, — шукає шпарину там, де її не має бути. І не тільки пророцтва його стримують: місцева знать теж не бажає відпускати Тевсьєра, адже він полонить слухачів розповідями про чудеса й небезпеки, які він пережив під Троєю.
«Плавання Тевсьєра» — дотепне, вигадливе переосмислення лицарського «Романа про Трою» Бенуа де Сент-Мора, створеного в XII столітті. Роман Шмараков із притаманною йому легкістю та точністю заново оживляє давні сюжети — смішні й повчальні. У цій книзі є і сміх, і напруження, і відчуття, що надія все-таки можлива.