Зустріч із прибульцями далеко не завжди романтична. Книга «Пікнік на узбіччі» — не про криваві фантастичні битви. Наша Земля виявилася місцем, де хтось невідомий просто провів час, залишивши після себе непотрібний йому «хлам». А цей «хлам» став для землян предметом вивчення й відкриттів, а також джерелом таємниць, за осягнення яких можна поплатитися життям. Області, де знаходять сліди невідомого, називають Зонами Відвідування. Вхід туди відкритий лише за перепустками. Але знаходяться сміливці, які готові порушити закон і проникнути в ті куточки, де можна здобути чергову дивови-жинку. Такі відчайдушні авантюристи називаються сталкерами. Ці люди приречені і рано чи пізно їх чекає покарання: від влади або від Зони, в якій ховається чимало небезпек…
Головний герой Радрик Шухарт відрізняється від інших сталкерів. Він добрий, і в нього є совість. Але все життя він плив за течією. Заробляв гроші як міг. І сталкерство стало для нього основним заняттям.
Його вимучене фінальне прохання про щастя для всіх схоже на відчайдушний протест проти того життя, яке він прожив. Воно змушує задуматися: що робить людину щасливою?