Лая-йога — містична традиція вчення про реалізацію Вищого Визволення — Саруба-мукти за одну мить через шлях созерцального недіяння та інтеграції з внутрішнім звуком і світлом. Цей текст є безцінним зібранням усних настанов від великих святих, сиддхів — істот, що досягли вершин духовної реалізації. Він дарує духовне пробудження лише тим, хто його слухає, бо є вираженням живої передачі, пробудженого розуму — «Гухья мандалою», таємним простором розуму, явленим із виміру «чистого бачення» богів і святих.
Для тих, хто практикує шлях созерцання в традиції Лая-йоги, поняття «санкальпа» пов’язане з наміром усвідомлювати світ певним способом, бачити Всесвіт очима просвітленого божества або Абсолюту.
Мистецтво санкальпи — це не медитація, а мистецтво керування сприйняттям, баченням світу. Доведене до досконалості, воно дозволяє йогіну перевершити рівень медитації й вийти за межі медитації та медитатора — у природний стан созерцання. Тому природне созерцання ще називають йогою немедитації в тому сенсі, що реальність сприймається прямо, без зусиль і розумових побудов.