«Основи метафізики моральності» — це етичний трактат, у якому найвидатніший філософ Західної Європи розвиває філософське обґрунтування морального закону — категоричного імперативу.
Лише розумна істота має волю, завдяки якій здатна здійснювати вчинки з принципів. І лише розумна істота, досягаючи бажаного, може керуватися законом моральності.
Про це й багато іншого йдеться в праці «Основи метафізики моральності», що стала передмовою до «Критики практичного розуму».
До збірки входить також «Антропологія з прагматичної точки зору» — остання велика робота Канта, написана на основі конспектів лекцій, у якій представлено систематизацію сучасних філософу знань про людину.