У своїй книзі «Основи йоги» відомий індійський мудрець і вчитель Шрі Ауробіндо Гхош дивовижно ясно й точно, що є властивим лише справжнім майстрам, розповідає про суть йоги та її принципові моменти, труднощі, оману, фізичні проблеми, ставлення йогів до європейської психології.
Вперше цей йог, якого в Індії та інших країнах шанують як святого, говорить про правильне співвідношення свідомості та підсвідомості, про трансформацію нічного сну в усвідомлений стан свідомості. Шрі Ауробіндо докладно описує йогічне розуміння сутності людських хвороб і способи як профілактики, так і лікування. Він каже: «Ваша теорія хвороби — це швидше якась небезпечна віра, бо хвороба — це щось, що слід усувати, а не приймати або тішитися нею... Усі хвороби приходять через нервову або життєво-фізичну оболонку тонкого свідомості, перш ніж увійти в фізичне тіло».
Ця книга — знання з перших рук, без жодних нашарувань і спотворень науки, що йде з глибокої давнини, — йоги.