Одна з небагатьох книг, написаних рукою Ауробіндо, присвячених безпосередньо практиці виконання йоги. Подано чотириступеневу початкову техніку роботи з сприйняттям низхідної супраментальної сили; описано принципи розгортання нервових центрів у цьому процесі, починаючи з верхнього (на противагу класичній йозі). Кожному з них присвячено окрему главу — а саме: воля (над тім’ям), джнана (тім’ям), буддхи (центр голови), розуміння (горло), манас (серце), читта (сонячне сплетення), прана (пупок), анна (фізичне тіло). Крім того, приділено увагу законам, що перешкоджають, і законам, що сприяють розвитку йоги. Незважаючи на те, що Ауробіндо відмовився від авторства цієї книги на користь Раме Мохана Роя, який пішов із життя за 70 років до її написання, у ній викладено ті самі, легко впізнавані, принципи, які можна знайти в складовій частині інтегральної йоги Ауробіндо, а саме джнана-йозі (хоча принципи бхакті-йоги та карма-йоги майже не висвітлюються). Відмінність полягає хіба що у вживанні термінологічної номенклатури старої йоги та, можливо, в невеликому ухилі в тему сиддхи тіла як додаткового мотиватора для практикуючого. Це читання може бути використане для регулярного налаштування під час роботи з внутрішнім істотою.