Епіктет, як і Сократ, висловлював свої думки вголос, а його «Бесіди» були записані його учнем, істориком Арріаном. Його філософія підкреслює важливість доброти та чистоти душі, а також закликає поважати всіх людей. Мета філософії полягає в тому, щоб навчитися відрізняти, що є в наших силах, а що — ні. Зовнішній світ і обставини не піддаються нашому контролю, і тому не речі роблять нас щасливими чи нещасними, а наші уявлення про них. Наші думки і бажання підвладні нашому впливу, тож наше щастя залежить від нас самих.